Sepanjang sejarah ummat manusia, para Nabi diutus untuk menyampaikan pesan yang sama: Monotheisme, yaitu bahwa Tuhan hanyalah satu. Pesan monotheisme ini merupakan basis fundamental agama-agama samawi, karena disampaikan berdasarkan wahyu.
Dalam ajaran Islam, prinsip monotheisme ini disebut denga tauhid, yaitu mengesakan Tuhan, bahwa Tuhan hanyalag satu, tidak ada sekutu bagi-Nya, tidak ada dzat yang serupa dengan-Nya, hanya Dia yang disembah, dan hanya kepada-Nya tempat meminta. Prinsip ini seharusnya terefleksikan dalam kehidupan sosial.